设计照明系统,首先应该对光源的特性有所了解。这包括:(1)光源本身的特性,如光源光源的光谱分布,在被照射面上的亮度分布,光源使用中的温度特性和寿命等。(2)光源与被照射物体的相互作用。光源照射在物体上,会发生反射、吸收和投射三种相互作用,不同材质的物体,三种作用产生的现象不同,同一种物体上缺陷部分和其他部分,三种作用的产生的现象不同。如在表面检测中,我们可以粗略的把目标上的缺陷分成二类,一类是几何形状缺陷,诸如:凹坑、划痕、裂纹、毛刺、凸起、擦伤、碰伤等;另一类是表面强度(或密度)缺陷,如氧化、生锈、污点、污迹等。前者使表面反射发生变化,后者使表面反射和吸收都发生变化。只有仔细研究光源与被照物相互作用的特点,才能确定光源及照明方式。物体的色彩是光吸收的另一个例子。全波段的白物体光照射到物体表面,一些波长的光被物体表面吸收,一些波长的光被表面反射,物体呈现出与反射光相同频谱的颜色。利用这个道理,我们可以使用黑白摄像机,选择特定波长的光源,突出物体表面待检测部分与其他部分的灰度差,实现可靠、稳定的检测。(3)光源的结构。光源可以做成各种形状结构,每种形状发出的光的特点不同。如:漫反射光,可以在目标平面上获得均匀的关照;直射光,通过反射和产生阴影显示边缘和表面结构,但光源或目标的移动和倾斜都会明显的影响图像亮度和对比度。另外,光源可以放在被照射物体的上方和下方,可以有各种角度和高度,通过不同形状和照明方式的组合,利用诸如产生阴影、产生高亮度区域或无反射区域的方法,使目标上的感兴趣区域与其他区域有尽可能大的区别。
在确定了光源和照明方式后,设计照明系统最后一步也是最重要的一步就是实验。在现实世界中,目标表面特性并非单一,光源与目标物体的相互作用往往是各种现象的组合,有些难以用理论做出准确的描述。通过实验可以验证设计的正确性,同时在实验中,改变影响图像的因素,如:目标在视场中的位置及相对于光源的角度,光源的亮度等,可以进一步验证系统的可靠性和稳定性。
总之,设计光源系统,最终目的是:最大程度地增强感兴趣特征的对比度,抑制和减少目标上其他部分的影响,抑制外部环境的影响。
光源
能够实现照明的光源有很多种类型,但在机器视觉中,应用最多的是卤素灯、荧光灯和LED灯。近些年来,LED技术发展很快,加上其固有的一些特点,如:寿命长、亮度稳定、可构成不同形状和光谱、可频闪和功耗低等,逐渐在机器视觉使用的光源中占主导地位。当然,在色彩检测中,荧光灯以其色还原性好的特点仍有大量使用,在高亮度应用场合,卤素灯还有自己的优势。
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